Centauro wurde 1946 gegründet und basierte auf den industriellen Erfahrungen der Familie, die in den 1930er Jahren begannen. Centauro erlangte weltweite Bekanntheit in der Herstellung von Bandsägen. In den 1970er Jahren wurde die Produktpalette um manuelle und hydraulische Drehmaschinen und später um CNC-Drehmaschinen erweitert. In den 1980er Jahren entschied sich Centauro, im Gegensatz zu anderen Herstellern, eine eigene Gießerei zu unterhalten und auszubauen, um den Produktionsprozess intern zu verwalten. In denselben Jahren wurde die Produktpalette um Ablängmaschinen, Stemmmaschinen und Meißelmaschinen erweitert. Centauro ist weltweit über Hunderte von Händlern vertreten, mit denen eine fruchtbare Zusammenarbeit besteht. Die Gießerei investiert kontinuierlich und produziert derzeit über 90 % für Drittkunden.