RoKo SPRINT base.line cell
Kollaborierender Roboter mit mobilem Sockel und Vakuumflachgreifer
Der Roboter nimmt Rohteile von der Zuführpallette gemäß mitgeteilten Packbild auf und positioniert diese in der ersten Bearbeitungsposition. Nach der ersten Bearbeitung erfolgt die Umpositionierung und das Wenden. Im
Anschluss an die weitere Bearbeitung wird das Fertigteil aus der Bearbeitungsmaschine entnommen und auf der Fertigteilpalette abgelegt. Der innovative Flachgreifer aktiviert entsprechend der Teilgröße die dazu erforderlichen
Vakuumsegmente. Dank mobilem Sockel kann der Roboter schnell und fl exibel zum Einsatz gebracht werden und auch mit geringem Aufwand Platz für alternative Nutzung machen.
Sicherheitsfunktion
Die Personensicherheit im Arbeitsraum des Roboters wird durch die kollaborierende Funktion des Roboters und eine zusätzliche Laserscanner-Sicherheitsbereichsüberwachung hergestellt. Der Sicherheitslaserscanner überwacht den Arbeitsbereich des Roboters. Ist der überwachte Sicherheitsbereich nicht frei verletzt, so arbeitet der Roboter mit erhöhter Geschwindigkeit. Bei Erkennung einer Sicherheitsbereichsverletzung im Abstand von weniger als 1 m reduziert der Roboter seine Geschwindigkeit und arbeitet im kollaborierenden Modus.
Bediensoftware für generische Stapel
Zur Übermittlung des Rohteilestapelbildes an die Automatisierung steht eine intuitive Eingabeoberfl äche auf dem Bedientablett des Roboters zur Verfügung. Bei Start der Bearbeitung werden die notwendigen Informationen zum Rohteilestapel an die Bearbeitungsmaschine über die Schnittstelle übergeben.
Serviceleistungen
x Inbetriebnahmeunterstützung und Schulung
x Software Fernzugriff service
x Vorort-Wartung und Sicherheitsüberprüfung
Optionen
x Stapelsoftware mit Stackvalidator, optional (zukünftige Entwicklung)
x Schnittstelle zur Produktionsplanung
x Automatische Rohteillokalisierung und -identifi kation frei gepackter Zuführpaletten
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Hotline:
+49 (0)511 89-0
Deutsche Messe AG
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